踏歌智行:矿区无人驾驶,常态化去安全员背后的技术实践

踏歌智行达成多矿区“常态化去安全员”作业的实践，实现矿区环境下的L4级别，其背后的发展历程与技术实现，对于该领域无人驾驶的进一步发展，以及无人驾驶其他赛道的「去安全员」，不无借鉴意义。 国家能源下属某矿区无人驾驶常态化去安全员作业 早年，矿山无人驾驶工程测试阶段，工程师需要跟车作业，维持无人驾驶系统的运转。

露天矿为什么需要无人驾驶？招工难、成本高、效率瓶颈、安全事故频发等因素都是矿区运输的痛点，无人驾驶成为新的解决方案。在国内，踏歌智行是率先将无人驾驶技术应用到矿山这一细分场景的 科技 企业。

踏歌智行达成多矿区“常态化去安全员”作业的实践，实现矿区环境下的L4级别，其背后的发展历程与技术实现，对于该领域无人驾驶的进一步发展，以及无人驾驶其他赛道的去安全员，不无借鉴意义 国家能源下属某矿区无人驾驶常态化去安全员作。

截止目前，公司通过宝通投资持有踏歌智行股份比例为09%，公司产业基金宝通辰韬持有股份比例为15%，为踏歌智行除内部团队外最大的战略机构投资者；公司直接&间接持有哈视奇股份比例已增至40.64%，为哈视奇第一大股东（不含团队期权）。

北京踏歌智行科技有限公司的经营范围是：技术开发、技术推广、技术转让、技术咨询、技术服务；软件开发；销售自行开发后的产品；计算机系统服务；数据处理（数据处理中的银行卡中心、PUE值在5以上的云计算数据中心除外）；工程和技术研究与试验发展；基础软件服务、应用软件服务；产品设计；模型设计。

矿山环保管理制度

1、法律分析： 井下矿山要做到“五无、四化、一整齐”，即无壁粉、无积水、五石块、无粪便、无杂物道规格、电气线路、管道安装、运输轨道标准化料堆放整齐。

2、第二条 矿山企业环境保护工作的主要任务和目标是：积极推进清洁生产，发展循环经济，努力实现矿产资源集约化、开采方式环保化、生产工艺清洁化、道路运输无尘化、企业管理制度化、闭坑矿区生态化，促进矿业经济与生态环境和谐发展。第三条 保护环境人人有责。

3、国外矿山环境管理体系的基本制度构成包括环境影响评价制度、矿山闭坑计划、环境许可证制度、矿山环境监督检查制度、环境恢复保证金制度以及排污许可证制度等。这些制度构成了一个完整的矿山环境管理体系，并有效地促进了矿山环境的恢复与保护。

4、矿山生态修复管理办法有：土地复垦、水体恢复、生物多样性保护和恢复、空气质量治理、绿色矿山建设。土地复垦 矿山开采过程中，大量土地被破坏，植被被破坏殆尽。土地复垦可以利用疏通河道、植树造林等措施，使矿山废弃土地重新恢复成为水源地、农田或者林地，提供生态环境和资源。

5、行政部矿山科的安全生产责任制明确如下： 根据管理权限，部门需负责编订并监督执行针对各类机电设备的安全操作规程，确保规范操作。

不查的电动三轮车

交警不查的电动三轮车有折叠式电动三轮和内置锂电池的电动三轮，它们的最高时速为20公里，总重量不超过40公斤。电动车按照能量来源分为交流电动车和直流电动车，通常以电池作为能量来源，通过控制器、电机等部件，将电能转化为机械能进行运动，并通过改变电流大小来控制车辆的速度。

交警不查的电动三轮车有：折叠式电动三轮、内置锂电池的电动三轮，这种电动车最高时速20公里，总重量不超过40公斤。电动车分为交流电动车和直流电动车，通常说的电动车是以电池作为能量来源，通过控制器、电机等部件，将电能转化为机械能运动，以控制电流大小改变速度的车辆。

根据规定，折叠式电动三轮和内置锂电池的电动三轮是交警不查的电动三轮车。这两种电动车最高时速20公里，总重量不超过40公斤。只要电动三轮车符合规定进行上牌登记以及取得驾驶证，没有违规的交警都不会进行处罚。希望这些信息能对您有所帮助。

对于想要了解哪些电动三轮车交警不会查的问题，我们了解到有以下两类：折叠式电动三轮车：它的最高时速限制在20公里，总重量不超过40公斤。这种车型以其轻便、易于携带的特点，特别适合家庭出行、城市短途运输和日常货物运输。内置锂电池的电动三轮车：同样具备20公里的时速限制和不超过40公斤的总重量。

交警在执法过程中一般不会过多关注折叠式电动三轮和内置锂电池的电动三轮。这类电动车的最高时速一般为20公里，并且总重量不超过40公斤。相比其他类型的电动三轮车，这种电动车的速度和重量相对较低，因此交警通常不会将其列为主要执法对象。

交警不拦的三轮车是指符合规定、环保标准、不违反交通规则的三轮车。这些车辆经过合法注册登记，具有合法行驶证和驾驶证，交警不会拦截它们。但是，如果三轮车存在违法行为或安全隐患，交警会依法查处。

北斗三号智慧矿山无人驾驶精准调度

1、探索未来矿山智慧：北斗三号引领的无人驾驶精准调度/ 在科技的日新月异中，江西上饶德兴的矿山生产正逐步步入智能化的新纪元。北斗三号技术的引入，如同一股新鲜血液，赋予了当地的矿山作业全新的智慧力量，显著提升了生产效率与安全水平。

2、“北斗+支付”实现高速行驶缴费、停车收费等精确排队和办理。 “北斗+工作”实现警务、农业、牧业的精准调度和监控。北斗定位通过测量卫星与北斗模块间的距离，综合多颗卫星数据计算位置信息。北斗模块捕获卫星信号，传输位置信息至设备。

3、在交通领域，北斗系统如车辆自主导航的明星，赋能车辆跟踪监控和智能信息服务，同时深刻影响着铁路运营监控、航海的远洋运输和内河航运，以及航空的航路导航和精密进近。在农业和林业，北斗精准定位技术在农田管理中发挥着关键作用。

4、北斗三号概述 北斗三号是中国自主研发的卫星导航系统，由多颗卫星组成。该系统可为全球用户提供高精度、高可靠的定位、导航、授时服务，涉及领域广泛，包括但不限于航空、海洋、道路交通、公安、精准农业等。

电动三轮车能否上路行驶,有哪些规定

不得拖带车辆；可搭载一名儿童谨慎行驶；车辆载物重量不得超过三十公斤，高度从地面起不得超过一百五十厘米，宽度左右不得超出车把十五厘米，长度前端不得超出车轮，后端不得超出车身三十厘米。其他非机动车管理的有关规定。

可以上路行驶。但是，电动三轮车上路行驶需要符合一些规定。首先，电动三轮车的速度不得超过25公里每小时；其次，整车重量不得超过553千克；第三，电动车的电机功率不得超过400瓦；第四，电动三轮车必须具备脚踏功能；最后，如果电动三轮车超过标准，需要按照电摩的规定来处理。

根据我国的《道路交通安全法》第十八条，电动三轮车必须经过公安机关交通管理部门的登记，才能合法上路行驶。非机动车的外形尺寸、重量、制动系统、车铃以及夜间反光装置必须符合严格的非机动车安全技术标准，这是上路的前提条件。

电动三轮车可以上路的，但是需要按照规定对电动三轮车进行上牌登记。并且驾驶人需要考取相应的驾驶证：D驾驶证。新交通法规定电动三轮必须要有合格证、符合标准及上牌登记后才能上路。电动三轮车是用以电瓶为动力，电机为驱动的拉货或拉人用的三轮运输工具。

其次，电动三轮车上路行驶需要具备牌照，驾驶人也需要持有驾照。电动三轮车是机动车的一种，上路行驶有门槛，驾驶人需要考取D驾驶证才能合法上路。此外，电动三轮车上路行驶还需要遵守一些基本规定，如不要违反道路的“冲禁令”，以及遵守道路行驶的交规，文明出行。

环境管理

1、【答案】：综合性环境管理具有很强的综合性，它既有自然属性（如对不同的管理对象应采取不同的科技手段），又具有社会属性（如社会制度、政治体制、经济结构、社会人文状况等都对环境管理直接发生影响）。因此，环境管理应综合社会科学、自然科学与管理学科的最新成就。

2、环境管理是国家环境保护部门的基本职能。该部门运用经济、法律、技术、行政、教育等手段，限制和控制人类对环境的损害，协调经济社会发展与环境保护之间的关系，以及维护生态平衡的一系列活动。 环境管理的目标是在于确保经济长期稳定增长的同时，提供一个良好的生存和生产环境。

3、城市环境管理是指对城市市容和环境卫生进行规划、治理和维护的活动。这一制度的核心目标是创造整洁、优美、文明的生活和工作环境，以促进人民的健康和城市的发展。本省根据国家相关法律、法规，结合本地实际情况，制定了城市环境管理暂行办法。

4、环境管理是国家环境保护部门的基本职能。国家环境保护部门运用经济、法律、技术、行政、教育等手段，限制和控制人类损害环境质量、协调社会经济发展与保护环境、维护生态平衡之间关系的一系列活动。环境管理的目的是在于保证经济得到长期稳定增长的同时，使人类有一个良好的生存和生产环境。

5、环境管理是实现可持续发展的关键。通过合理管理和保护环境资源，可以满足当前的需求，而不会损害未来世代的生活质量。环境管理有助于平衡经济发展、社会进步和生态保护之间的关系，确保行动不会对环境造成不可逆转的破坏。环境管理是企业和个人的社会责任。

6、环境管理的目的主要是为了保护和改善环境质量，维护生态平衡，以及实现可持续发展的目标。拓展知识：它旨在确保经济、社会和环境的综合协调发展，维护人类的健康和福祉，以及保护和恢复生态系统。